Измерение расстояния ультразвуковым датчиком

HC-SR04 — недорогой ультразвуковой датчик для измерения небольших расстояний. Передатчик испускает импульс, который отражается от препятствия, а приёмник фиксирует эхо. По времени прохождения сигнала вычисляется расстояние.

Подключение HC-SR04

Подключение LCD I2C

Принцип работы

• На TRIG подаётся высокий уровень длительностью 10 микросекунд.
• Модуль отправляет сигнал 40 кГц и ждёт его возврата на ECHO.
• Arduino измеряет время между отправкой и приёмом сигнала.

Расстояние = (время × скорость звука 340 м/с) / 2

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#define I2C_ADDR 0x27 
#define BACKLIGHT_PIN 3
#define En_pin 2
#define Rw_pin 1
#define Rs_pin 0
#define D4_pin 4
#define D5_pin 5
#define D6_pin 6
#define D7_pin 7

LiquidCrystal_I2C lcd(I2C_ADDR,En_pin,Rw_pin,Rs_pin,D4_pin,D5_pin,D6_pin,D7_pin);


const int trigPin = 3;
const int echoPin = 2;
long duration;
int distanceCm, distanceInch;
void setup() {
   lcd.begin (16,2);
  lcd.setBacklightPin(BACKLIGHT_PIN,POSITIVE);
  lcd.setBacklight(HIGH);
  lcd.home ();
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distanceCm = duration * 0.0340 / 2;
  distanceInch = duration * 0.01330 / 2;
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Distanta: ");
  Serial.println(distanceCm);
  lcd.print(distanceCm);
  lcd.print(" cm");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("    ");
  lcd.print(distanceInch);
  lcd.print(" inch");
  delay(1000);
}

Схема проекта