Mașinuță controlată prin Bluetooth

Creează propria mașinuță pe platforma Arduino care poate fi controlată prin intermediul conexiunii Bluetooth de la un smartphone!

Conectarea modulului bluetooth la placa de dezvoltare Arduino

Conectarea motoarelor prin driverul L298N

Conectarea driverului L298N la placa de dezvoltare Arduino

Descarcă aplicația APK pentru smartphone - Click!

  
char getstr; 
int in1=9;     
int in2=10; 
int in3=11;  
int in4=12;  
    
void _mRight(int pin1,int pin2)
{ 
    
  digitalWrite(pin1,HIGH); 
  digitalWrite(pin2,LOW);   
}    
void _mLeft(int pin1,int pin2)
{     
  digitalWrite(pin1,LOW);     
  digitalWrite(pin2,HIGH);     
}     
void _mStop(int pin1,int pin2)
{    
  digitalWrite(pin1,HIGH);     
  digitalWrite(pin2,HIGH);    
}     
void setup()     
{     
  Serial.begin(9600);     
  pinMode(in1,OUTPUT);     
  pinMode(in2,OUTPUT);     
  pinMode(in3,OUTPUT);   
  pinMode(in4,OUTPUT);      
  digitalWrite(in1,HIGH);   
  digitalWrite(in2,HIGH);    
  digitalWrite(in3,HIGH);    
  digitalWrite(in4,HIGH);    
} 
void loop() 
    
{    
  getstr=Serial.read();  
  if(getstr=='f')  
  { 
    Serial.println("inainte"); 
    _mStop(in1,in2); 
    _mStop(in3,in4);    
    _mRight(in1,in2);  
    _mRight(in3,in4);  
  }  
  else if(getstr=='b'){ 
    Serial.println("inapoi"); 
    _mStop(in1,in2); 
    _mStop(in3,in4); 
    _mLeft(in1,in2); 
    _mLeft(in3,in4);
  } 
  else if(getstr=='l'){ 

    Serial.println("stanga"); 
    _mStop(in1,in2); 
    _mStop(in3,in4); 
    _mRight(in1,in2);
  } 
  else if(getstr=='r'){ 
    Serial.println("dreapta"); 
    _mStop(in1,in2);  
    _mStop(in3,in4);  
     _mRight(in3,in4);   
  } 
    
  else if(getstr=='s'){ 
    Serial.println("stop"); 
    _mStop(in1,in2); 
    _mStop(in3,in4);   
  }   
}